本書は相対性理論を幾何学的な観点からアプローチします。幾何学的解釈（ユークリッド，非ユークリッド）を踏まえることで，アインシュタインが何をしようとしたのかをより具体的に知ることができます。「時間」が絡む前の幾何をまず押さえます。そして「時間」を取り入れた場合の特殊相対性理論へと進み，さらに一般相対性理論，リーマン幾何時空，軌跡の計算まで試みます。
アインシュタインが10年がかりで見つけたという重要な項の存在についても詳しく触れます。時空が重力で影響を受けた場合，三平方の定理が変形します。空間の歪みがどのように記述されるのか，丁寧に読み解きます。
オールカラーで図や写真を多く掲載し，式や物理現象などをイメージしやすい構成にしているので，相対性理論を勉強し始めたばかりの方，幾何学をこれまでやってこなかった方にも抵抗なく読み進めていただくことができます。
まえがき
本書の目的と各章の概要

第1章　序章　地上から天空へ
1.1　文明と暦
1.2　ターレスからピタゴラスへ
1.3　ピタゴラス派の数学
1.4　ユークリッド幾何へ
1.5　16-7世紀のヨーロッパ ―天動説からの脱却
1.6　相対性理論の萌芽　時間と空間
1.7　アインシュタインの相対性理論
1.8　宇宙開発の時代に突入

第2章　平面の幾何　宇宙への準備
2.1　アインシュタインを魅了した垂心の定理
2.2　公理と定理
2.3　合同と相似
2.4　三角形，円・楕円に関する性質
2.5　ピタゴラスの定理
2.6　平面幾何への座標と微分の取り組み：宇宙の構造解明のツール
本章のまとめ
付録　三平方型微分方程式

第3章　球面幾何
3.1　球面上の円と直線
3.2　球面三角形の基本的な性質
3.3　球面幾何特有の変換
3.4　姿を変えるピタゴラスの定理
3.5　球面三角形の３心
3.6　三角形の面積に関する定理
本章のまとめ

第4章　双曲幾何と計量
4.1 負曲率面はあるか？
4.2　地球儀とメルカトール図法
4.3　ポアンカレの双曲幾何
4.4　球面の平面化
4.5　ポアンカレ・ディスク　双曲幾何の性質
4.6　複素平面上での双曲幾何
4.7　曲率
4.8　双曲線・双曲面・双曲幾何
本章のまとめ
付録?　平面幾何の見直し
付録?　双曲幾何3タイプの関係

第5章　時間の取り込み（Time・Zeit）
5.1　時間の導入と直線と直角の見直し
5.2　太陽系の惑星軌道
5.3　時間スケールの発生
5.4　波動方程式　時間微分と位置の微分の関係
5.5　最小時間の原理
本章のまとめと次章以降へのつながり
付録　運動量とエネルギーの保存則

第6章　電気と磁気の統合と実用化
6.1　歴史を振り返りながらの準備
6.2　電気力学の誕生
6.3　ファラディ登場
6.4　発電機　奥深い右手の法則
6.5　マクスウェルの登場
6.6　ガウスとその影響力
6.7　電気力学が世界を動かし始める
6.8　1880年代初期
6.9　ジーメンスの単極発電機 −特殊相対性理論のきっかけ
本章のまとめ
付録　ビオ=サバールの法則からアンペアの右ねじの法則

第7章　アインシュタイン登場
7.1　アインシュタイン登場を待つ舞
7.2　アインシュタイン誕生　1879年
7.3　理論物理を目指す
7.4　ポリテヒニクムでの勉強
7.5　ヨーロッパでの物理学と電気工学の進展
7.6　20世紀到来
7.7　1905年の最初の大仕事 ―光量子仮説と光電効果
7.8　相対性理論前夜
本章のまとめ

第8章　特殊相対性理論
8.1　運動物体の電気力学
8.2　ガリレー変換からローレンツ変換へ
8.3　運動力学の相対性原理
8.4　相対性理論の幾何学的解釈
8.5　世界で一番短い方程式の衝撃
本章のまとめ
付録?　速度の加算法則
付録?　ペンローズ線図

第9章　一般相対性理論
9.1　問題点の整理　アインシュタインの疑問
9.2　人のつながり
9.3　水星の近日点移動の論文を読み解く
9.4　重力場方程式への道程
9.5　一般相対性理論の完成
9.6　重力場方程式とその意味
9.7　シュバルツシルト外部解
9.8　シュバルツシルトの内部解
本章のまとめ
付録?　斜交座標，ベクトルとテンソル
付録?　一般座標系
付録?　リーマン空間
付録?　クリストフェル記号と共変微分
付録?　重力と計量テンソル
付録?　思考実験　等価原理

第10章　シュバルツシルト時空の解析
10.1　本章の課題
10.2　シュバルツシルト時空と計算対象モデ
10.3　オイラー=ラグランジュ方程式と変分法
10.4　一般相対論での軌道方程式の導出
10.5　重力場に現れる三平方定理からのずれ
10.6　重力レンズ作用の分析
10.7　惑星軌道
10.8　時間とエネルギーの不思議な関係
本章のまとめ
付録?　光跡の近似式
付録?　軌道・光跡描画　Pythonコード

第11章　大宇宙から小宇宙へ
11.1　電子の発見
11.2　新進気鋭の出現
11.3　アインシュタインの想定外と的中
11.4　弾性体の波動力学
11.5　物質波
11.6　ディラックが開けた反宇宙の可能性
11.7　物理学は素粒子の発見の歴史になる 日本の偉大な物理学者たち
11.8　大宇宙の発生も対称性の破れ　インフレーション理論
本章のまとめ
付録　結実するか　アインシュタインの夢？ 力の統一理論

第12章　アインシュタイン=シュバルツシルト空間の幾何
12.1　新しい時空の数理の創出
12.2　軌道と光跡の微分方程式
12.3　ブラックホール：事象の地平線の外と中
12.4　光跡と軌道の計算描画
12.5　ブラックホールの観測
12.6　重力波
12.7　宇宙の輪廻転生 ― Conformal Cyclic Cosmology
12.8　総括： 時空の数理の新しい時代へ
付録　 宇宙項，ダークマター，ダークエネルギー

あとがき