機械学習のための関数解析入門　カーネル法実践：学習から制御まで

機械学習のための関数解析入門　カーネル法実践：学習から制御まで

タイトル
機械学習のための関数解析入門　カーネル法実践：学習から制御まで
ISBN/JAN
9784753601721
著者
伊吹竜也/山内淳矢/畑中健志/瀬戸道生
出版社
内田老鶴圃
発売日
2023/05/29
商品説明
本書は「機械学習のための関数解析入門：ヒルベルト空間とカーネル法」（瀬戸，伊吹，畑中（2021））の姉妹書．前著では理工学部の標準的な数学の知識を前提に関数解析の応用としてカーネル法の理論と応用の解説を試みた．本書ではプログラミング言語としてPythonを採用し実践編としてより実装に特化した形でカーネル法およびその応用例についてまとめる．【目次】第I部　カーネル法実践第1章　線形な回帰と分類1.1　線形な回帰実践１：単回帰／実践２：重回帰1.2　線形な分類実践３：線形サポートベクトルマシン1.3　線形からカーネルへ第2章　カーネル回帰2.1　カーネル関数2.2　多項式回帰実践４：多項式回帰2.3　カーネル回帰実践５：ガウスカーネル回帰2.4　リッジ回帰実践６：リッジ回帰第3章　サポートベクトルマシン3.1　ハードマージンサポートベクトルマシン実践７：サポートベクトルマシン3.2　ソフトマージンサポートベクトルマシン3.3　カーネル法による分類実践８：ガウスカーネルによるサポートベクトルマシン第4章　ガウス過程回帰4.1　ガウス分布4.2　ガウス過程回帰実践９：ガウス過程回帰による1変数関数予測実践１０：ガウス過程回帰による2変数関数予測4.3　ハイパーパラメータの最適化第II部　制御への応用第5章　システム制御の基礎5.1　動的システム5.2　制御の基礎5.3　シミュレーションと実験実践１１：一定目標値へのフィードバック制御実践１２：時変目標値への2自由度制御第6章　応用１：モデル学習6.1　カーネル回帰によるモデル学習実践１３：一定目標値への制御における動的システムの学習実践１４：時変目標値への制御における動的システムの学習6.2　ガウス過程回帰によるモデル学習実践１５：ガウス過程回帰による人間の手動制御モデルの学習6.3　サポートベクトルマシンによる環境モデル学習実践１６：ハードマージン法による障害物の学習実践１７：ソフトマージン法による障害物の学習第7章　応用２：学習に基づく制御7.1　モデル不確かさの学習に基づく制御実践１８：モデル学習に基づく一定目標値への制御実践１９：モデル学習に基づく時変目標値への制御実践２０：外乱学習に基づく着陸制御7.2　目標値の学習に基づく制御実践２１：カーネル回帰に基づく追従制御7.3　環境の学習に基づく制御実践２２：ガウス過程回帰に基づく環境モニタリング付録　Python の準備と基礎／最適化問題と最適性条件／カーネル法の概説

型番

9784753601721-011

販売価格

3,080円(税280円)

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